在常州市总工会、市科学技术局、市工业和信息化局、市人力资源和社会保障局、市市场监督管理局近日联合开展的“2022年度常州市十大发明专利、十大科技创新成果、十大先进操作法和‘五小’活动优秀项目”认定中，常州检验检测标准认证研究院申报的“工业机器人空间六维位轨迹测量及精度校准系统研发及应用”（第一完成人：王直荣）被认定为“2022年度常州市职工十大科技创新成果”，“基于控制加油站VOCS无组织排放油气回收系统气液比测试仪研发及应用”（第一完成人：李俊）被认定为“2022年度常州市职工‘五小’活动优秀项目（小发明）”。

据悉，“工业机器人空间六维位轨迹测量及精度校准系统研发及应用”项目成功研制了用于工业机器人运动性能测量和精度提升的校准系统，解决了工业机器人空间六维位姿轨迹信息的精准测量、不同结构工业机器人运动学及关节刚度模型修正与精度校准以及工业机器人末端位姿精度在线实时修正问题，在工业机器人研发生产企业和第三方计量性能检测机构具有重要推广应用价值。“基于控制加油站VOCS无组织排放油气回收系统气液比测试仪研发及应用”项目成功研制了基于控制加油站VOCS无组织排放油气回收系统气液比测试仪，可对加油站汽油枪的气液比进行准确测试，从而满足国家强制标准GB20952-2020《加油站大气污染物排放标准》规定的加油过程中油气排放控制要求，助力“蓝天工程”建设。

（来源 常州日报）